91x
001202
24.10.2023

Konzistentní hmotová matice

Konzistentní hmotová matice
M=m·[100000010000001000000(Y2+Z2)(-X·Y)(-X·Z)000(-X·Y)(X2+Z2)(-Y·Z)000(-X·Z)(-Y·Z)(X2+Y2)]
m Hmotnost
X, Y, Z. Vzdálenost od středu celkové hmoty

;