Форма режима масштабирования - максимум отдельного компонента

Масштабирование собственной формы - максимальная индивидуальная составляющая

\max \{u_{X}; u_{Y}; u_{Z}; φ_{X}; φ_{Y}; φ_{Z}\} = 1

u_j	Поступательная составляющая (j - направление X/Y/Z)
φ_j	Компонент вращения (j - направление X/Y/Z)

У вас есть какие-нибудь вопросы?