В данном случае линейный шарнир является правильным конструктивным элементом для определения соединения между отдельными поверхностями. Однако определения высвобождения линейного шарнира относятся не к внутренним силам внутри поверхности, а к местной системе координат линейного шарнира.
Таким образом, если вы хотите передать на стенку сдвига только осевые силы, не задавайте шарнир для направления uz. Все остальные направления шарниров устанавливаются как шарнирные.