Inclinaison de l'axe principal α

\tan (2 α) = \frac{2 \cdot I_{yz}}{I_{z} - I_{y}}

α	Angle de l'axe principal
I_yz	Moment d'inertie biaxial
I_z	Moment d'inertie autour de l'axe z
I_y	Moment d'inertie autour de l'axe y

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