Le type de barre « Câble sur poulies » permet de simuler un système de câbles dévié par des poulies.
Ce type de barre n’absorbe que les efforts de traction et ne peut être déplacé que dans la direction longitudinale. Il est adaptée aux éléments de traction flexibles dont les efforts normaux sont transmis à l’aide de points de déviation (par exemple, un palan).