Krok predikce

Linearizace matice tuhosti (krok predikce)

{}_{0}^{t}K ∆_{0} φ = {}^{t + ∆ t}f_{ext} - {}_{0}^{t}f_{int}

K	Matice tuhosti předchozího časového kroku
^t+Δ^tf_ext	Vnější síly zvýšeny o další stupeň zatížení
₀^tf_int	Vnitřní síly předchozího časového kroku
ϕ	Přetvoření

;