Преобразование оси

T = [\begin{matrix} 1 & 0 & 0 & 0 & (Z - Z_{0}) & - (Y - Y_{0}) \\ 0 & 1 & 0 & - (Z - Z_{0}) & 0 & (X - X_{0}) \\ 0 & 0 & 1 & (Y - Y_{0}) & - (X - X_{0}) & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 1 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 1 \end{matrix}) \begin{matrix}  \end{matrix}]

X, Y, Z	Глобальные координаты рассматриваемого узла КЭ
X₀ , Y₀ , Z₀	Координаты центра тяжести

У вас есть какие-нибудь вопросы?