Ответ:
В интерфейсе DXF (прямой импорт и фоновые слои) текст не поддерживается.
В качестве временного решения можно использовать «ExpressTool», доступный в AutoCAD, и преобразовать текст в строки с помощью команды TXTEXP. Возможно, потребуется переустановить инструмент.
